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Im Selinda-Gebiet im nördlichen Botswana waren im Jahr 2000 alle Löwen ausgerottet. Ab 2006 wurde die Jagd verboten - die Großkatzen erhielten eine zweite Chance. "Heimkehr der Löwen" begleitet zwei männliche Tiere, die von Namibia aus den Grenzfluss überwunden haben und nun versuchen, in der Ebene von Selinda heimisch zu werden. Sie begegnen zwei Löwinnen und schon bald werden insgesamt sechs Babys geboren. Die Jungen wachsen heran. Gemeinsam bilden sie das seit Jahren erste Löwenrudel von Selinda. In dramatischen Bildern zeigt die Doku u.a., wie die Mütter ihren Nachwuchs über einen Fluss bringen.