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Der Witwer Frank Reagan leitet die New Yorker Polizei. Schon sein Vater war hier Polizeichef. Tochter Erin ist Staatsanwältin, Sohn Daniel ist Detective und der Jüngste Jamison beginnt seine Karriere bei der Polizei. Die ganze Familie bekämpft das Verbrechen in New York. Über die Methoden sind sie sich nicht immer einig: Erin hat vor Jahren dafür gesorgt, dass ein Mann wegen eines Verbrechens in die Psychiatrie eingewiesen wurde. Plötzlich behauptet ein Typ, die Straftat begangen zu haben ...