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Der Witwer Frank Reagan leitet die New Yorker Polizei. Schon sein Vater war hier Polizeichef. Tochter Erin ist Staatsanwältin, Sohn Daniel ist Detective und der Jüngste Jamison beginnt gerade seine Karriere bei der Polizei. Die ganze Familie bekämpft das Verbrechen in New York. Über die Methoden sind sie sich nicht immer einig: Frank wird von der stellvertretenden Bürgermeisterin zur Teilnahme einer Parade gedrängt, bei der ein Mann geehrt wird, der früher Anschläge auf Polizisten verübt hat ...