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Der Witwer Frank Reagan leitet die New Yorker Polizei. Schon sein Vater war hier Polizeichef. Tochter Erin ist Staatsanwältin, Sohn Daniel ist Detective und der Jüngste Jamison beginnt seine Karriere bei der Polizei. Die ganze Familie bekämpft das Verbrechen in New York. Über die Methoden sind sie sich nicht immer einig: Bei einem durch Frank, den Bürgermeister und Reverend Potter initiierten Waffenrückkaufprogramm wird eine Waffe beim NYPD abgegeben, die mit einem Fall von Danny zu tun hat ...