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Der Witwer Frank Reagan leitet die New Yorker Polizei. Schon sein Vater war hier Polizeichef. Tochter Erin ist Staatsanwältin, Sohn Daniel ist Detective und der Jüngste Jamison beginnt gerade seine Karriere bei der Polizei. Die ganze Familie bekämpft das Verbrechen in New York. Über die Methoden sind sie sich nicht immer einig: Der Gangster Mason kommt aus den Gefängnis frei. Er bittet Danny, der ihn vor zwölf Jahren hinter Gittern gebracht hat, um Vermittlung bei seiner Familie ...