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Im Jahr 2418 reist das Forschungsraumschiff "Orville" im Auftrag der Erkundungsflotte der Erde durchs All. Das Kommando über die aus Menschen und Aliens bestehende Mannschaft übernimmt Captain Ed Mercer. Seine Ex-Frau Kelly Grayson ist Erster Offizier an Bord: Ein Notruf des Transportschiffs USS Alario erreicht die Orville. Als Mercer den Captain des Raumschiffes kontaktiert, treten plötzlich seine Eltern ins Bild. Ed und Kelly wollen sie auf dem Schiff besuchen und sind plötzlich verschwunden.