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Im Jahr 2418 reist das Forschungsraumschiff "Orville" im Auftrag der Erkundungsflotte des Planeten Erde durchs All. Das Kommando über die aus Menschen und Aliens bestehende Mannschaft hat Captain Ed Mercer. Seine Ex-Frau Kelly Grayson ist erster Offizier: Kelly hat nach einem Shuttlecrash versehentlich Kontakt zu Bewohnern eines Planeten, der zwischen zwei Universen pendelt und in der Entwicklung mit dem Bronzezeitalter auf der Erde zu vergleichen ist ...