Der Witwer Frank Reagan leitet die New Yorker Polizei. Schon sein Vater war hier Polizeichef. Tochter Erin ist Staatsanwältin, Sohn Daniel ist Detective und der Jüngste Jamison beginnt seine Karriere bei der Polizei. Die ganze Familie bekämpft das Verbrechen in New York. Über die Methoden sind sie sich nicht immer einig: Jackie gibt sich als Escort-Lady aus, um einen Serienmörder zu stoppen, der es auf junge Luxusprostituierte abgesehen hat. Erin lernt in einer Kunstgalerie einen Mann kennen ...