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Der Witwer Frank Reagan leitet die New Yorker Polizei. Schon sein Vater war hier Polizeichef. Tochter Erin ist Staatsanwältin, Sohn Daniel ist Detective und der Jüngste Jamison beginnt gerade seine Karriere bei der Polizei. Die ganze Familie bekämpft das Verbrechen in New York. Über die Methoden sind sie sich nicht immer einig: Frank muss sich mit seiner Vergangenheit auseinandersetzen. Denn eine junge Polizistin will unbedingt die alte Dienstnummer von Joe haben ...