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Der Witwer Frank Reagan leitet die New Yorker Polizei. Schon sein Vater war hier Polizeichef. Tochter Erin ist Staatsanwältin, Sohn Daniel ist Detective und der Jüngste Jamison startet die Polizei-Karriere. Die ganze Familie bekämpft das Verbrechen in New York, allerdings mit unterschiedlichen Methoden: Danny und Baez untersuchen den Tod einer älteren Frau, die in ihrem Haus von einer verirrten Kugel getroffen wurde. Frank diszipliniert einen respektlosen Polizisten und wird dafür verspottet ...