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Der Witwer Frank Reagan leitet die New Yorker Polizei. Schon sein Vater war hier Polizeichef. Tochter Erin ist Staatsanwältin, Sohn Daniel ist Detective und der Jüngste Jamison beginnt gerade seine Karriere bei der Polizei. Die ganze Familie bekämpft das Verbrechen in New York. Über die Methoden sind sie sich nicht immer einig: Danny und Baez finden heraus, dass ein 16-Jähriger nicht wie angenommen Selbstmord begangen hat, sondern umgebracht wurde. Seine Mutter hat seine Freunde in Verdacht ...